在足球比赛中，“未经许可入场”通常指的是替补球员、被换下场的球员、教练组成员或其他球队官员在未得到裁判允许的情况下进入比赛场地。这种行为虽然不属于传统意义上的“犯规”（如踢人、拉拽等），但根据国际足联《足球竞赛规则》第3条和第12条的相关规定，它属于“非体育行为”或“不当行为”，裁判有权进行纪律处罚。
常见情形包括：替补席人员冲进场内庆祝进球、教练为抗议判罚闯入场地、被罚下球员拒绝离场或开云下载重新进入场内等。只要比赛正在进行或处于死球状态（如任意球、角球准备阶段），任何非场上球员在没有裁判明确许可下踏入边线与底线围成的比赛区域，都可能构成违规。
裁判会根据行为性质和影响程度作出不同处理。若行为干扰了比赛（例如阻止对方明显进攻机会），裁判可出示黄牌警告；若情节严重（如暴力行为、大规模冲突），则可能直接红牌罚令出场。对于已登记在替补名单中的球员未经许可入场，通常先给予口头警告，屡犯或造成后果则出示黄牌。值得注意的是，这类行为不会判罚直接任意球或点球，而是以坠球或原比赛状态恢复（如原本是死球，则继续执行定位球）。
近年来VAR虽不直接介入此类事件，但若入场行为引发后续争议（如是否影响进球），视频助理裁判可协助主裁回看确认。总体而言，裁判拥有较大自由裁量权，判罚尺度也因赛事级别和具体情境而异，但核心原则始终是维护比赛秩序与公平性。
